Para hobbystas experientes e ávidos por montagens caseiras de robôs, o http://oap.sourceforge.net/ é uma alternativa interessantíssima.
Lá você encontra todas as dicas para construir um robô autônomo, com conexão wireless, sensores dos mais diversos tipos, câmeras de vídeo com softwares de reconhecimento, e muitas outras funções.
Mas lembre-se: essa é uma dica para aqueles que já tem um conhecimento razoável em todas áreas de robótica (eletrônica, computação e mecânica).